Как прокачать гидрокомпенсаторы?

Прокачка гидрокомпенсаторов VAG 1.9 (2.0) TDI (Skoda, Audi, Volkswagen) после замены распредвала: запуск двигателя, 30 секунд работы, затем 4 минуты на 2000-3000 об/мин, 30 секунд на холостых. Повторять до исчезновения стука. Проверка после каждого цикла.