[1/2] Динамика реечной передачи, эквивалентная масса/момент инерции, реактивная сила/крутящий момент

В этом видео рассматривается динамическое механическое моделирование зубчатой передачи с одной степенью свободы. Представлены уравнения Ньютона (баланс сил, включая силу реакции) и кинематическое ограничение, связывающее линейные и угловые перемещения (и, соответственно, скорости и ускорения). На основе этой полной модели затем представлены две эквивалентные упрощенные модели, рассматриваемые либо со стороны шестерни (эквивалентная инерция), либо со стороны зубчатой передачи (эквивалентная масса). Действительно, поскольку модель имеет только 1 степень свободы, все можно свести к обыкновенному дифференциальному уравнению второго порядка, где «эквивалентная масса или инерция» умножается на «линейное или угловое ускорение», равное эквивалентной силе или крутящему моменту соответственно. В заключительной части видео рассчитывается сила реакции между зубчатой передачей и шестерней как в состоянии равновесия (нулевое ускорение), так и вне его. Эквивалентный подход, основанный на формализме Эйлера-Лагранжа (с кинематическими ограничениями), представлен в видео https://www.youtube.com/watch?v=zTl0E-VzzkE. PDF/код/заметки доступны по адресу: http://personales.upv.es/asala/YT/V/pinionmEN.html #механика #законыдвиженияньютона #физика #механическаяинженерия Антонио Сала, UPV Полная коллекция видео доступна по адресу: http://personales.upv.es/asala/YT/indexEN.html