Раздел 5. Инструменты ориентации

В этом видео мы продолжим "оснащение" Тачки новыми инструментами, повышающими эффективность поиска объекта. Для этого разработаем приборы ориентации на местности, которые способны обнаружить объект поиска на расстоянии и для краткости назовём их: Компас и Маяк. Также в в этом разделе объясняется расчет курсового угла и его дискретизация компараторами на секторы для генерации признаков направления. Описывается математическая модель Маяка: вычисление дистанции и синуса угла до цели, что позволяет избежать сложных тригонометрических вычислений в реальном времени. Демонстрируется построение автоматизма для движения по заданному маршруту, где робот пошагово меняет курс и скорость, реагируя на конкретные признаки компаса и дистанции. Детально рассматривается механизм «бинокулярного эффекта» с тремя дальномерами и дифференциальный корректор курса, автоматически выравнивающий траекторию робота к цели при внешних отклонениях. Ссылка на текст этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/uK3NvtRJtFS6ryS Ссылка на коды программ этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/6pVAbSKJQjKYcpX Ссылка на схемы этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/yxOQPfWCGGHHw4R Ссылка на весь материал серии "Нервная система робота на принципах КМВД": https://files.sberdisk.ru/s/Tf8A8ZGCSbLfrU0 Ссылка на папку "Приложение": https://files.sberdisk.ru/s/tVVaB0HLOGeNxNW Ссылка на папку с архивом QB64: https://files.sberdisk.ru/s/3HOSBhKOyAYJRkZ Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (YouTube): https://www.youtube.com/watch?v=B0EdBG7tHv8&list=PLSr_6Yj7GOpQQ2dHGve0JqiK9yBvtHq4n Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (Rutube): https://rutube.ru/channel/27210178/ Ссылка на статью «Моделирование сложных динамических систем методом Компьютерного Моделирования Высокой Детализации»: https://66inkan.livejournal.com/ Сайт для скачивания полной серии разделов видеороликов и книги «Самообучение Автономного Робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД»: https://66andr.wixsite.com/inkan https://files.sberdisk.ru/s/q6DY7l8qztyz9vZ Более подробно ознакомиться с возможностями метода КМВД можно в статьях, которые прилагаются к этому видеоролику. Ссылка на статьи 1 и 2: https://files.sberdisk.ru/s/OSQ7VAS5rmSDCrV Почта для связи с автором: inkan66a@gmail.com 66andr@rambler.ru Аудитория: видео будет полезно инженерам, кибербиологам, этологам и исследователям, изучающим динамическое моделирование, автономную робототехнику и альтернативные подходы по созданию ИИ. #КМВД #Робототехника #ИИ #Моделирование #Инкан #АвтономныеРоботы #QB64 #Нейросети #Программирование #ИскусственныйИнтеллект #ДинамическоеМоделирование