Раздел 14. Импринтинг (запечатление)

В 14-м разделе рассматривается механизм импринтинга (запечатления) в нервной системе робота на принципах КМВД. Подробно разобраны два вида обучения: отрицательный импринтинг (Служба Безопасности), фиксирующий опасные признаки перед столкновением для формирования превентивного уклонения, и положительный импринтинг (Служба Поиска), запоминающий полезные признаки перед успешным завершением задачи. Описана архитектура рецепторных каналов, схемы последействия и механизмы фиксации ассоциаций. Показано, как система автоматически формирует охранные рефлексы для избегания препятствий и поисковые рефлексы для целенаправленного движения к ресурсам. Раздел демонстрирует симметрию процессов обучения через стробы «Облома» и «Успеха», что существенно повышает адаптивность и эффективность поведения робота. 00:00 – Введение в тему импринтинга и его роль в обучении 02:20 – Подготовка Тачки к столкновению с зеленой стенкой 04:25 – Обязанности отрицательного импринтинга 13:50 – Переход к положительному импринтингу 16:20 – Запуск программы и поиск сырья 17:40 – Фиксация признака и формирование автоматизма 21:00 – Описание работы автоматизма поворота тачки Ссылка на текст этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/jSULz4Z3VvWIn1E Ссылка на коды программ этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/OPtX91JsEMaBTht Ссылка на схемы этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/4P2beLza4nREUhY .. Ссылка на весь материал серии "Нервная система робота на принципах КМВД": https://files.sberdisk.ru/s/Tf8A8ZGCSbLfrU0 Ссылка на папку "Приложение": https://files.sberdisk.ru/s/tVVaB0HLOGeNxNW Ссылка на папку с архивом QB64: https://files.sberdisk.ru/s/3HOSBhKOyAYJRkZ Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (YouTube): https://www.youtube.com/watch?v=B0EdBG7tHv8&list=PLSr_6Yj7GOpQQ2dHGve0JqiK9yBvtHq4n Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (Rutube): https://rutube.ru/channel/27210178/ Ссылка на статью «Моделирование сложных динамических систем методом Компьютерного Моделирования Высокой Детализации»: https://66inkan.livejournal.com/ Сайт для скачивания полной серии разделов видеороликов и книги «Самообучение Автономного Робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД»: https://66andr.wixsite.com/inkan https://files.sberdisk.ru/s/q6DY7l8qztyz9vZ Более подробно ознакомиться с возможностями метода КМВД можно в статьях, которые прилагаются к этому видеоролику. Ссылка на статьи 1 и 2: https://files.sberdisk.ru/s/OSQ7VAS5rmSDCrV Почта для связи с автором: inkan66a@gmail.com 66andr@rambler.ru Аудитория: видео будет полезно инженерам, кибербиологам, этологам и исследователям, изучающим динамическое моделирование, автономную робототехнику и альтернативные подходы по созданию ИИ. #КМВД #Робототехника #ИИ #Моделирование #Инкан #АвтономныеРоботы #QB64 #Нейросети #Программирование #ИскусственныйИнтеллект #ДинамическоеМоделирование