Лекция 1.5.3 | Оптическое зрение и тактильное восприятие | Магистратура по медицинской робототехнике

Добро пожаловать на лекцию 1.5.3 магистерской программы по медицинской робототехнике. В этой лекции рассматриваются оптическое зрение и тактильные ощущения в медицинской робототехнике, с акцентом на то, как роботы объединяют визуальную, силовую, тактильную и тактильную информацию для безопасного взаимодействия с тканями человека. Лекция охватывает эндоскопические камеры, калибровку камер, искажение линз, структурированный свет, трехмерную реконструкцию поверхности, измерение силы и крутящего момента, тензодатчики, датчики на основе волоконно-оптических решеток Брэгга (FBG), массивы тактильных датчиков и тактильную обратную связь. Основные темы лекции включают: • Эндоскопические камеры и модель камеры с точечным отверстием • Внутренние и внешние параметры камеры • Калибровка камеры с использованием метода Чжана • Радиальные и тангенциальные искажения линзы • Структурированный свет и триангуляция для 3D-реконструкции • Картирование поверхности органов и регистрация КТ/МРТ • Шестиосевое измерение силы и крутящего момента • Тензодатчики силы и мосты Уитстона • Датчики на основе волоконно-оптических решеток Брэгга (FBG) для медицинской робототехники • Оптическое измерение силы, совместимое с МРТ • Резистивные и емкостные массивы тактильных датчиков • Тактильная отдача и обратная связь по силе с обратной связью • Управление импедансом и проводимостью • Мультимодальное восприятие для телеуправляемых и автономных хирургических роботов • Датчики на основе FBG для биопсийных игл под контролем МРТ В лекции также представлен пример использования биопсийной иглы под контролем МРТ, демонстрирующий преимущества оптического измерения с помощью FBG в средах с электромагнитной совместимостью. Это крайне важно. Эта лекция является частью магистерской программы по медицинской робототехнике и закладывает основу для понимания того, как зрение и осязание работают вместе, чтобы улучшить восприятие, управление и безопасное взаимодействие человека с тканями роботов. Программа: Магистратура по медицинской робототехнике Лекция: 1.5.3 – Оптическое зрение и тактильное восприятие Подпишитесь на наш канал, чтобы получать больше контента по цифровому здравоохранению, науке о данных в здравоохранении, экономике здравоохранения, медицинскому предпринимательству, робототехнике и академическим исследованиям. ❤️ Нравится | 💬 Комментарий | 🔔 Подпишитесь и включите уведомления 🌐 СЛЕДИТЕ ЗА НАМИ В СОЦИАЛЬНЫХ СЕТЯХ LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/universal-digital-health/ 🎓 БЕСПЛАТНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ПРОГРАММЫ 1️⃣ Магистратура по науке о данных в здравоохранении https://healthdatasciencemasters.com/ 2️⃣ Магистратура по глобальной экономике здравоохранения https://healtheconomicsmasters.com/ 3️⃣ Медицинское предпринимательство Магистерские программы https://medicalentrepreneurshipmasters.com/ 4️⃣ Магистерские программы по медицинской робототехнике http://medicalroboticsmasters.com/ 🌍 НАШИ ПЛАТФОРМЫ И САЙТЫ • Universal Digital Health (UDH) https://universaldigitalhealth.com/ • Система управления обучением UDH https://learn.universaldigitalhealth.com/ • Исследовательский центр Назиша Масуда (NMRC) https://nazishmasoodresearch.org/ • Журнал инноваций в здравоохранении (HIJ) https://healthinnovationjournal.com/hij • Community Ideator https://communityideator.com/ • Tashafe https://tashafe.org/ • Health Rahber https://healthrahber.com/ 📚 ПОПУЛЯРНЫЕ ПЛЕЙЛИСТЫ • Как запустить свой собственный академический журнал (OJS и индексирование) https://www.youtube.com/playlist?list=PLbk8Qfk7_hvnY95Y4XqZjPPrkUqXiiwrg • Бесплатный семинар по систематическим обзорам и метаанализам https://www.youtube.com/playlist?list=PLbk8Qfk7_hvnfB0bCttRZS0JIyH6olcgx • Анализ данных в исследованиях здравоохранения с использованием R и Python https://www.youtube.com/playlist?list=PLbk8Qfk7_hvkfUVYXDrhspqtfAU-IvZE6 • Анализ выживаемости в исследованиях здравоохранения (с использованием R) https://www.youtube.com/playlist?list=PLbk8Qfk7_hvlvhltJye-Xq4JQm8d3LI6k • Python для здравоохранения Профессионалы https://www.youtube.com/playlist?list=PLbk8Qfk7_hvnWk5W2_BFttO00KUCEQwNV 🤝 ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ К НАШИМ СООБЩЕСТВАМ ПО ИССЛЕДОВАНИЯМ И ИННОВАЦИЯМ • Стажировка в журнале Health Innovation Journal https://chat.whatsapp.com/Lonzvpe1RBREqH8QoZV1n3 • Команда по написанию грантов https://chat.whatsapp.com/FLgTMd5KggFJlBmtzOQVTh • Исследования в области здравоохранения (Ближний Восток) https://chat.whatsapp.com/HsjrZtXkLpPDLStrp8NOMp • Универсальное сообщество цифрового здравоохранения https://chat.whatsapp.com/CRVvwvJggAXG0Z7JO8CfeQ • Исследовательский центр Назиша Масуда Сообщество https://chat.whatsapp.com/KBpFk6cl6JV0UEYxWREKYy • Сообщество обзоров цифрового здравоохранения / Мета / LTE https://chat.whatsapp.com/KxjM9soe1LsEKobicN...