Современная робототехника, глава 2.3.2: Представление конфигурационного пространства

Это видеодополнение к книге «Современная робототехника: механика, планирование и управление» Кевина Линча и Фрэнка Парка, издательство Cambridge University Press, 2017. Информацию о книге, бесплатном программном обеспечении и других материалах можно найти на сайте http://modernrobotics.org. В этом видео представлены представления многообразий с использованием явных параметризаций с минимальными координатами и неявных представлений, где многообразие рассматривается как поверхность, вложенная в многомерное пространство. Это видео представляет собой краткое изложение материала из книги и не предназначено для самостоятельного просмотра. Для получения более подробной информации, например, объяснения обозначений, пожалуйста, обратитесь к книге и другим видео. Плейлист к главе 2: https://www.youtube.com/playlist?list=PLggLP4f-rq01z8VLqhDC94W2nWpWpZoMj Плейлист со всеми видео из книги: https://www.youtube.com/playlist?list=PLggLP4f-rq02vX0OQQ5vrCxbJrzamYDfx Канал YouTube со всеми плейлистами: https://www.youtube.com/user/kevinl2145 Вики по книге, включая программное обеспечение и другие дополнительные материалы: http://modernrobotics.org Современная робототехника теперь представлена в виде серии онлайн-курсов на Coursera! https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics