Электропоезд ЭР2 — советский пригородный поезд, серийно выпускаемый с 1985 года. Отличается повышенной мощностью двигателей (+1500 кВт для десятивагонного состава), рекуперативным торможением (экономия электроэнергии), улучшенной динамикой (скорость на 4 км/ч выше, ускорение на 17% больше) и улучшенной ходовой частью (безчелюстные буксовые узлы, заземление для безопасности). В тексте подробно описаны конструкция тележек, пневматическая система торможения, электрооборудование и принципы работы в режимах тяги и торможения.
