Основные доклады IROS 2025 — Медицинские роботы: Лоредана Золло

«Основное название доклада: «К синергетическому взаимодействию человека и машины в робототехнике для вспомогательных и реабилитационных целей: мультимодальные интерфейсы, сенсорная обратная связь и перспективы на будущее»» Биография докладчика Лоредана Золло получила степень магистра электронной инженерии в 2000 году в Неаполитанском университете имени Федерико II, а степень доктора философии в области биоинженерии — в 2004 году в Высшей школе Сант-Анна в Пизе. Она является профессором биоинженерии, деканом инженерного факультета и директором докторской программы по биоинженерии, прикладным наукам и интеллектуальным системам в Римском университете биомедицины. В этом же университете она является директором лаборатории CREO — Лаборатории передовой робототехники и человекоцентрированных технологий. В настоящее время она является президентом Национального института робототехники и интеллектуальных машин (I-RIM), некоммерческой ассоциации, созданной с целью содействия развитию и применению интеллектуальных машин. Лоредана Золло занимается исследованиями в области робототехники и интеллектуальных систем, стремясь к повышению благосостояния общества, улучшению качества жизни и поддержке устойчивости производственных систем. Ее научные интересы сосредоточены в основном в областях биомедицинской робототехники, биороботики и бионики, человеко-машинных интерфейсов, коллаборативной робототехники, робототехники для агротехнологий. Она участвовала в более чем 40 проектах, финансируемых ЕС и национальными организациями, в своих областях применения. Она является автором/соавтором более 250 научных публикаций и 6 патентов. Аннотация Последние достижения в области вспомогательной и реабилитационной робототехники продемонстрировали растущий потенциал современных технологий для восстановления связи с нервной системой по афферентным и эфферентным путям, главным образом за счет разработки замкнутых человеко-роботных интерфейсов. В этом докладе будет рассмотрено синергетическое взаимодействие между пользователями и роботизированными системами, подчеркнув, как такая интеграция позволяет восстанавливать двигательные функции и замещать функциональные возможности у людей с двигательными нарушениями или ампутацией конечностей. Начиная с критического обзора состояния дел в этой области… В рамках презентации будут рассмотрены последние достижения в области мультимодальных интерфейсов и механизмов сенсорной обратной связи, включая тактильную и проприоцептивную обратную связь, интегрированные в реабилитационные и вспомогательные роботы. В заключение будет рассмотрена перспектива на будущее, освещены ключевые проблемы и направления исследований в этой области, включая долгосрочную адаптивность, индивидуальную настройку под пользователя и конвергенцию биоинженерии, искусственного интеллекта и робототехники для формирования следующего поколения вспомогательных и реабилитационных технологий.