Раздел 25. Хищник

В 25-м разделе рассматривается внедрение функции «Страха» и моделирование поведения робота при встрече с Хищником. Подробно разобран алгоритм триангуляции и работа «Анализатора сектора и борта», вычисляющего точное положение угрозы относительно корпуса Тачки (нос, корма, левый или правый борт). На основе этих данных активируется команда К4 для интеллектуального уклонения: движение назад при угрозе спереди и вперед при угрозе сзади с корректным поворотом. Особое внимание уделено команде К5 «Защита от атаки», где физический захват моделируется через резкое снижение Тока Активного, имитируя острую Боль. В ответ робот применяет комплексный рефлекс самообороны: экстренное вращение, высокочастотный звуковой сигнал и автоматическое натягивание защитной ТермоБленды. После полного развертывания Бленды противник отскакивает, позволяя системе успешно нейтрализовать угрозу и продолжить прерванные задачи. 00:00 – Введение в тему: формирование чувства боли и страха 00:15 – Добавление персонажа хищника и его роль в модели 01:15 – Поведение Тачки при приближении хищника 04:40 – Определение положения хищника относительно Тачки 08:20 – Анализатор сектора и борта для определения опасности 11:25 – Команда уклонения от хищника (К4) 16:20 – Нападение хищника и защита тачки (К5) 18:40 – Моделирование болевых ощущений и реакция Тачки 20:20 – Защитная реакция Тачки при нападении хищника 22:50 – Отключение команды защиты и восстановление Тачки Ссылка на текст этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/Q0mBGI4dKRKbPek Ссылка на коды программ этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/zRAbpFey4pomABZ Ссылка на схемы этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/NVPRBsYaBjBCf6n .. Ссылка на весь материал серии "Нервная система робота на принципах КМВД": https://files.sberdisk.ru/s/Tf8A8ZGCSbLfrU0 Ссылка на папку "Приложение": https://files.sberdisk.ru/s/tVVaB0HLOGeNxNW Ссылка на папку с архивом QB64: https://files.sberdisk.ru/s/3HOSBhKOyAYJRkZ Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (YouTube): https://www.youtube.com/watch?v=B0EdBG7tHv8&list=PLSr_6Yj7GOpQQ2dHGve0JqiK9yBvtHq4n Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (Rutube): https://rutube.ru/channel/27210178/ Ссылка на статью «Моделирование сложных динамических систем методом Компьютерного Моделирования Высокой Детализации»: https://66inkan.livejournal.com/ Сайт для скачивания полной серии разделов видеороликов и книги «Самообучение Автономного Робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД»: https://66andr.wixsite.com/inkan https://files.sberdisk.ru/s/q6DY7l8qztyz9vZ Более подробно ознакомиться с возможностями метода КМВД можно в статьях, которые прилагаются к этому видеоролику. Ссылка на статьи 1 и 2: https://files.sberdisk.ru/s/OSQ7VAS5rmSDCrV Почта для связи с автором: inkan66a@gmail.com 66andr@rambler.ru Аудитория: видео будет полезно инженерам, кибербиологам, этологам и исследователям, изучающим динамическое моделирование, автономную робототехнику и альтернативные подходы по созданию ИИ. #КМВД #Робототехника #ИИ #Моделирование #Инкан #АвтономныеРоботы #QB64 #Нейросети #Программирование #ИскусственныйИнтеллект #ДинамическоеМоделирование