Раздел 12. Самонастройка под безошибочную работу

В 12-м разделе разбираются механизмы самонастройки и тренировки робота для достижения безошибочной работы. Показан алгоритм автоматической подгонки параметров под критерий отсутствия ошибок на примере заезда на базу. Описан механизм сочетания признаков, предшествующих аварии, с сигналом принудительной смены драйвера для фиксации опасных ситуаций. Разобрано формирование превентивных рефлексов, позволяющих роботу упреждающе уклоняться от столкновений и избегать неприятных ощущений. 00:00 – Введение в тему примитивной памяти и автоматической настройки параметра 00:30 – Запуск программы и активация драйвера 01:00 – Автоматизм захода на базу задним ходом 03:10 – Ошибки рефлексов и их исправление 04:00 – Изменение проводимости и запоминание 08:05 – Столкновения тачки с зеленой стенкой 10:20 – Механизм столкновения с препятствием 14:30 – Блокировка потребностей и превентивные рефлексы 17:50 – Столкновение с зеленой стенкой и превентивные рефлексы 19:20 – Фиксация признака и принудительная смена драйвера 20:50 – Задержка и случайные соударения 22:10 – Механизм после действия и завершение раздела Ссылка на текст этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/iHpjP19qERCAccd Ссылка на коды программ этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/huFTH42WbdoLAZb Ссылка на схемы этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/vJyy1KR0QrUuRPu .. Ссылка на весь материал серии "Нервная система робота на принципах КМВД": https://files.sberdisk.ru/s/Tf8A8ZGCSbLfrU0 Ссылка на папку "Приложение": https://files.sberdisk.ru/s/tVVaB0HLOGeNxNW Ссылка на папку с архивом QB64: https://files.sberdisk.ru/s/3HOSBhKOyAYJRkZ Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (YouTube): https://www.youtube.com/watch?v=B0EdBG7tHv8&list=PLSr_6Yj7GOpQQ2dHGve0JqiK9yBvtHq4n Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (Rutube): https://rutube.ru/channel/27210178/ Ссылка на статью «Моделирование сложных динамических систем методом Компьютерного Моделирования Высокой Детализации»: https://66inkan.livejournal.com/ Сайт для скачивания полной серии разделов видеороликов и книги «Самообучение Автономного Робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД»: https://66andr.wixsite.com/inkan https://files.sberdisk.ru/s/q6DY7l8qztyz9vZ Более подробно ознакомиться с возможностями метода КМВД можно в статьях, которые прилагаются к этому видеоролику. Ссылка на статьи 1 и 2: https://files.sberdisk.ru/s/OSQ7VAS5rmSDCrV Почта для связи с автором: inkan66a@gmail.com 66andr@rambler.ru Аудитория: видео будет полезно инженерам, кибербиологам, этологам и исследователям, изучающим динамическое моделирование, автономную робототехнику и альтернативные подходы по созданию ИИ. #КМВД #Робототехника #ИИ #Моделирование #Инкан #АвтономныеРоботы #QB64 #Нейросети #Программирование #ИскусственныйИнтеллект #ДинамическоеМоделирование