БАД vs лекарство: в чём принципиальная разница?

О чём говорим? БАД продаётся в аптеке, у него есть инструкция и дозировка. Так чем он отличается от лекарства? Почему лекарства проходят клинические испытания, а БАДы — только гигиеническую экспертизу? И что это значит для пациента?