Сборка марсохода №2: кастомный модуль управления двигателем ✨ Сборка с полным крутящим моментом

В этом видео я покажу вам полную систему управления двигателем моего марсохода: аппаратную часть, модернизации и живую демонстрацию. В этой конструкции используется плата управления двигателем ZS-X11H, специальный оптопарный интерфейс, проводка RJ45, датчик температуры, встроенный в двигатель, и значительное повышение надежности за счет использования низкопоследовательных конденсаторов Rubycon 80 В. Это подробный обзор реальных инженерных решений: чистые сигнальные домены, целостность питания, тепловая защита и конечный автомат, который заставляет марсоход вести себя как настоящая машина, а не как игрушка. Ссылки: 🛒 ТОВАРЫ, ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ В МОИХ СБОРКАХ: Увеличенный аккумулятор DJI Neo 2 (3300 мАч) https://s.click.aliexpress.com/e/_c4bRniit Запасные части для ремонта DJI Neo 2 (корпус, рама, защитное кольцо) https://s.click.aliexpress.com/e/_c3nQlhtF Силиконовый клей Kafuter (промышленный RTV) https://s.click.aliexpress.com/e/_c3yt5BIN Контроллер двигателя BLDC (DC 6-60V 400W) - в настоящее время используется в сборке вездехода https://s.click.aliexpress.com/e/_c3sJEVsh 4-канальный модуль драйвера MOSFET (оптопарная изоляция - 3,3 В модификация) (Необходимо) https://s.click.aliexpress.com/e/_c352gI6h ESP32 Smart Display (2,8-дюймовый сенсорный экран, Wi-Fi, Bluetooth, бесплатные инструкции) https://s.click.aliexpress.com/e/_c3v9an6N Угловой сетевой разъем для печатной платы (сквозное отверстие) https://s.click.aliexpress.com/e/_c30hngfx Плата расширения RJ45 (разъем 8P8C с двумя контактами) https://amzn.to/487dlzh Электролитический конденсатор Rubycon 330 мкФ 80 В (10 000 часов работы при 105°C) https://www.digikey.com/en/products/detail/rubycon/80ZLH330MEFC12-5X25/3564148 ABS Pro Filament 1.75mm Cool Grey (идеальное соответствие цвету DJI Neo 2) https://amzn.to/48fHZXl 🔧 Это партнерские ссылки, которые помогают поддерживать канал. Спасибо за вашу поддержку! 🌐 Больше товаров: https://aquaticslive.com Некоторые важные моменты: Качество сигнала энкодера + демонстрация на осциллографе: Чистые, быстрые фронты, согласованные с уровнями прерываний ESP32, с использованием подтягивающего резистора 2,2 кОм, образующего стабильный делитель напряжения для чистых сигналов, даже если наверху и внизу может быть некоторый шум, поэтому нет колебаний, ложных срабатываний, пропущенных импульсов. Надежные высокоскоростные прерывания для замкнутого контура RPM Управление. Датчик температуры внутри двигателя: Датчик, встроенный непосредственно в обмотки, измеряет температуру там, где это действительно важно. Повторное использование неиспользуемого внутреннего провода. Это позволяет мне передавать данные о температуре непосредственно в двигатель состояния марсохода для тепловой защиты. Модернизация конденсаторов: Заменены стандартные конденсаторы на низкоомные конденсаторы Rubycon ZLH 80 В с той же емкостью, а точнее, даже большей, по результатам тестирования старых. Новые имеют аналогичное ESR, но гораздо больший запас по напряжению. Лучшая обработка пульсаций и долговечность при рекуперативном торможении, разработанные для реальных нагрузок на двигатель. Вопрос от аудитории: Имеет ли смысл здесь большой конденсатор рядом с батареей? Что-то вроде 80 В 22 000 мкФ? Мне бы хотелось услышать ваше мнение. #AquaticsLive #RoverBuild #MotorController #ClosedLoopControl #ESP32Project #ZSX11H #Optocoupler #Электроника #РобототехникаСделайСам #РобототехническиеПроекты #СиловаяЭлектроника #СигналыЭнкодера #ДатчикТемпературы #РекуперативноеТорможение #ТехнологииСделайСам #ИнженернаяЖизнь #ЭлектроникаСделайСам #Робототехника #ВстроенныеСистемы #УправлениеКонечнымАвтоматом