Яндекс Маршрутизация - Допланирование, разбор кейсов

В видео подробно разбирается алгоритм допланирования маршрутов в Яндекс Маршрутизации (VRP) с использованием API. Рассмотрены ключевые сценарии: добавление новых заказов к не начатым маршрутам, фиксация уже загруженных заказов на машинах, учет местоположения курьеров и фактических времен доставки. Для сложных случаев (движущиеся курьеры, частичные выполнения) используются параметры `fixed`, `mandatory`, `kiping`, а также передача данных из мониторинга через `road_info`. Примеры показывают, как формировать запросы с блоками `locations`, `routes`, `loaders` и `courier_nodes` для корректного допланирования без нарушения изначального порядка доставки.