Раздел 2. Начало движения робота

Во втором разделе серии подробно разбираются механизмы целенаправленного движения виртуального робота («Тачки») на принципах метода КМВД. Описывается работа эффекторных моторов (движения вперёд, поворотов) и алгоритм автоматического отворота от границ экрана с использованием боковых сенсорных антенн. Вводится ключевое понятие «потребность» (или драйвер), формирующее внутреннюю мотивацию робота: поиск и сбор сырья, его доставка на базу и экстренная зарядка аккумулятора. Детально показана динамика переключения между этими состояниями через механизм «Формирователя приоритетов», позволяющий доминантной задаче (например, критическому разряду батареи) прерывать текущие действия. Видео закладывает фундамент для понимания того, как из простых сенсорных реакций, тригонометрических расчётов и энергетических ограничений рождается сложное, адаптивное поведение автономной системы. Ссылка на текст этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/Z6LXbNekurjOfe4 Ссылка на коды программ этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/6fsEPJz2EThSn47 Ссылка на схемы этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/wiCAwyEliw8BPUX Ссылка на весь материал серии "Нервная система робота на принципах КМВД": https://files.sberdisk.ru/s/Tf8A8ZGCSbLfrU0 Ссылка на папку "Приложение": https://files.sberdisk.ru/s/tVVaB0HLOGeNxNW Ссылка на папку с архивом QB64: https://files.sberdisk.ru/s/3HOSBhKOyAYJRkZ Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (YouTube): https://www.youtube.com/watch?v=B0EdBG7tHv8&list=PLSr_6Yj7GOpQQ2dHGve0JqiK9yBvtHq4n Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (Rutube): https://rutube.ru/channel/27210178/ Ссылка на статью «Моделирование сложных динамических систем методом Компьютерного Моделирования Высокой Детализации»: https://66inkan.livejournal.com/ Сайт для скачивания полной серии разделов видеороликов и книги «Самообучение Автономного Робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД»: https://66andr.wixsite.com/inkan https://files.sberdisk.ru/s/q6DY7l8qztyz9vZ Более подробно ознакомиться с возможностями метода КМВД можно в статьях, которые прилагаются к этому видеоролику. Ссылка на статьи 1 и 2: https://files.sberdisk.ru/s/OSQ7VAS5rmSDCrV Почта для связи с автором: inkan66a@gmail.com 66andr@rambler.ru Аудитория: видео будет полезно инженерам, кибербиологам, этологам и исследователям, изучающим динамическое моделирование, автономную робототехнику и альтернативные подходы по созданию ИИ. #КМВД #Робототехника #ИИ #Моделирование #Инкан #АвтономныеРоботы #QB64 #Нейросети #Программирование #ИскусственныйИнтеллект #ДинамическоеМоделирование