Makarov Physics Suite – Дифференциал в разрезе

Почему при повороте внутреннее колесо автомобиля крутится медленнее внешнего, а двигатель этого не замечает? Ответ - дифференциал, и здесь он показан в разрезе: конические шестерни, корпус, два выходных вала. Главное правило одно: ωL + ωR = 2ωC. Сумма скоростей двух колёс всегда равна удвоенной скорости корпуса дифференциала. Затормозите левое колесо - правое разгонится вдвое; именно поэтому застрявшая в грязи машина крутит одно колесо, а второе стоит. Включите блокирующую муфту - разность скоростей начинает гаситься, но муфта у модели имеет конечный предел по моменту, как настоящая. Нагрузки здесь - вязкие тормоза, а не сцепление с дорогой, зацепление зубьев иллюстративно, но кинематическая связь конических шестерён точная. Внизу считается баланс: работа мотора минус тепло в тормозах и муфте равна накопленной энергии вращения.