Раздел 7. Спидометр. Автоматизм "Танец"

Очень часто на практике требуется знать скорость движения вперёд, чтобы правильно управлять Тачкой. Для этого нужно сделать спидометр - простой прибор, который определяет скорость движения. В видео разбирается создание спидометра и инерционного датчика для точного измерения скорости и определения вектора движения (вперёд или назад) виртуального робота. Детально описывается архитектура комплексного автоматизма «Танец», включающего последовательность фигур, внутренние таймеры, защёлки-предохранители и универсальные счётчики повторений. В реальной жизни всех животных встречаются те или иные трудности, которые не позволяют им продолжать выполнение текущей потребности. Поэтому нужно снабдить Тачку механизмами, которые позволят её уходить от "непредвиденного" препятствия и продолжить движение вперёд. Демонстрируется эволюция рефлексов отворота от препятствия: от простого отъезда назад до сложных автоматизмов с задержкой поворота и полной остановкой перед манёвром. Объясняется принцип работы Рефлекса Предварительного Отворота от Препятствия (РПОП), позволяющего роботу избегать столкновений за счёт сканирования среды передними антеннами. 00:00 – Введение в тему спидометра и его работа в программе 02:45 – Использование инерционных датчиков для определения направления движения 07:45 – Пример программы с автоматизмом танец и её работа 20:45 – Уход от препятствий: столкновение с зеленой стенкой 27:00 – Предварительный отворот от препятствия с помощью антенн Ссылка на текст этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/RXt3QY3Y10ELzuq Ссылка на коды программ этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/GNdH9l0Ezd16LsN Ссылка на схемы этого раздела: https://files.sberdisk.ru/s/Wlu9E90HuLe6JsG .. Ссылка на весь материал серии "Нервная система робота на принципах КМВД": https://files.sberdisk.ru/s/Tf8A8ZGCSbLfrU0 Ссылка на папку "Приложение": https://files.sberdisk.ru/s/tVVaB0HLOGeNxNW Ссылка на папку с архивом QB64: https://files.sberdisk.ru/s/3HOSBhKOyAYJRkZ Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (YouTube): https://www.youtube.com/watch?v=B0EdBG7tHv8&list=PLSr_6Yj7GOpQQ2dHGve0JqiK9yBvtHq4n Предыдущая серия «Компьютерное моделирование высокой детализации 2022» (Rutube): https://rutube.ru/channel/27210178/ Ссылка на статью «Моделирование сложных динамических систем методом Компьютерного Моделирования Высокой Детализации»: https://66inkan.livejournal.com/ Сайт для скачивания полной серии разделов видеороликов и книги «Самообучение Автономного Робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД»: https://66andr.wixsite.com/inkan https://files.sberdisk.ru/s/q6DY7l8qztyz9vZ Более подробно ознакомиться с возможностями метода КМВД можно в статьях, которые прилагаются к этому видеоролику. Ссылка на статьи 1 и 2: https://files.sberdisk.ru/s/OSQ7VAS5rmSDCrV Почта для связи с автором: inkan66a@gmail.com 66andr@rambler.ru Аудитория: видео будет полезно инженерам, кибербиологам, этологам и исследователям, изучающим динамическое моделирование, автономную робототехнику и альтернативные подходы по созданию ИИ. #КМВД #Робототехника #ИИ #Моделирование #Инкан #АвтономныеРоботы #QB64 #Нейросети #Программирование #ИскусственныйИнтеллект #ДинамическоеМоделирование