Шасси — 2. ABS и ESP — 2. ESP: как автомобиль удерживает траекторию | Академия DiagnostData

Академия DiagnostData — Обучение автомобильных систем. Шасси → 2. ABS и ESP → тема 2 из 4. ESP вмешивается, когда автомобиль едет не туда, куда его направляет водитель. Разбираем, как система это замечает и почему тормозит не все колёса сразу, а одно — то, которое вернёт машину на траекторию. Содержание: 0:00 Что видит ESP 0:32 Как ESP вмешивается 1:09 Связанные системы ▸ Что видит ESP. Система курсовой устойчивости должна знать две вещи: куда водитель направляет автомобиль и куда автомобиль едет на самом деле. (куда направляет водитель ↔ куда едет автомобиль) Желание водителя она узнаёт по датчику угла поворота руля и по датчикам частоты вращения колёс. ▸ Как ESP вмешивается. Принцип знаком по гусеничной технике: притормозишь одну сторону — машина поворачивает в эту сторону. (притормозил одну сторону — автомобиль поворачивает) Если автомобиль выносит из поворота наружу, ESP притормаживает заднее колесо, внутреннее к повороту, и снижает момент двигателя. ▸ Связанные системы. Противобуксовочная система не даёт буксовать ведущим колёсам: подтормаживает их и через блок двигателя уменьшает момент. (противобуксовочная: тормоза + меньше момент двигателя) Электронная блокировка дифференциала подтормаживает буксующее колесо, и момент уходит на колесо с лучшим сцеплением. Цифры урока • 4 — датчика решают задачу: угол руля, частоты вращения колёс, рыскание, поперечное ускорение • 1 — колесо тормозит ESP, чтобы развернуть автомобиль обратно на траекторию Главное • Система курсовой устойчивости должна знать две вещи: куда водитель направляет автомобиль и куда автомобиль едет на самом деле. • Реальное движение — по датчику скорости рыскания и датчику поперечного ускорения. Если одно с другим не сходится, ESP вмешивается. • Если автомобиль выносит из поворота наружу, ESP притормаживает заднее колесо, внутреннее к повороту, и снижает момент двигателя. • Противобуксовочная система не даёт буксовать ведущим колёсам: подтормаживает их и через блок двигателя уменьшает момент. Подробный урок с кадрами: https://diagnostdata.ru/obuchenie/shassi/abs-i-esp/esp-kak-sistema-kursovoi-ustoichivosti-uderzhivaet-traektoriiu/ ▶ Следующая тема 2.3 — Датчики системы стабилизации (скоро) Все темы раздела «2. ABS и ESP»: • 1. ABS: как колёса не блокируются — https://diagnostdata.ru/obuchenie/shassi/abs-i-esp/abs-kak-antiblokirovochnaia-sistema-ne-daiot-koliosam-zablokirovatsia/ ▶ 2. ESP: как автомобиль удерживает траекторию (эта тема) • 3. Датчики системы стабилизации (скоро) • 4. Система ESP — https://diagnostdata.ru/obuchenie/shassi/abs-i-esp/sistema-esp/ Весь раздел «2. ABS и ESP» на сайте https://diagnostdata.ru/obuchenie/shassi/abs-i-esp/ #DiagnostData #обучение #дизель #автодиагностика