Отправка на точку по касанию воды. Автопилот UNIBOAT для любых прикормочных корабликов

Подробная инструкция, как сделать и подключить датчик воды за бортом для прикормочного кораблика - https://uniboat.ru/water-sensor/ Датчик воды за бортом определяет, находится ли кораблик на воде. На его показаниях строятся несколько функций прошивки, и все они настраиваются из админки, в закладке «Датчик-воды». Функции (начиная с 204 прошивки для прикормочных автопилотов MAX2) Автозапуск автопилота При опускании кораблика на воду автопилот автоматически отправляет его на выбранную точку. Отдельных действий для запуска не требуется: ни нажатия кнопки на корпусе, ни команды с пульта. Раньше точка выбиралась короткими нажатиями, отправка выполнялась длинным нажатием, а пауза 10 секунд сбрасывала выбор на 0. Теперь отправка происходит при опускании в воду, а длинное нажатие кнопки выполняет сброс на нулевую, в начало. Это удобнее: кораблик можно опустить на шесте, и он сразу уходит на точку — не нужно ни тянуться к кнопке, ни выполнять длинное нажатие у воды. Поведение при включённом пульте При включённом пульте алгоритм другой. В этом режиме при опускании кораблика датчик действует как кнопка отправки — на точку или на маршрут, в зависимости от того, что выбрано. Блокировка моторов без воды Пока датчик не подтвердил наличие воды, движение моторов запрещено. Это защищает от случайного запуска на суше и вращения винтов в воздухе. Отключение сканирования эхолота без воды Можно настроить, чтобы без воды кораблик не писал скан с эхолота. На суше сканирование не выполняется — запись начинается только после подтверждения воды. Управление Действие Результат Короткие нажатия кнопки Выбор точки Опускание кораблика в воду Отправка на выбранную точку Длинное нажатие кнопки Сброс на нулевую, в начало Пауза 10 секунд Сброс выбора на 0 — только при отсутствии датчика воды Длинное нажатие для отправки больше не используется — эта функция перешла к датчику воды. Пауза 10 секунд продолжает работать только в конфигурации без датчика воды. Настройка Все перечисленные функции настраиваются из админки, в закладке «Датчик-воды». Там же в качестве контакта можно выбрать любой свободный порт Бункера, предназначенный для этой цели. Мы в сети: 📞 Телефон: +7 999 395-35-02, +7 953 079-30-04 ✉ Почта: uniboat@gavva.ru, admin@uniboat.ru 🌐 Официальный сайт UNIBOAT: https://uniboat.ru 🛒 Интернет-магазин: https://uniboat.ru/shop/ сайт https://uniboat.ru