Makarov Physics Suite – Механизмы: мальтийский крест, кулачок, храповик

Пять механизмов, которые превращают равномерное вращение во что-то другое - в прерывистый поворот, в подъём, в возвратно-поступательное движение, в передачу между смещёнными валами. Всё это стояло в кинопроекторах, швейных машинах, часах и автоматических станках задолго до электроники. Мальтийский крест (механизм Женевы): ведущий диск с одним пальцем за оборот поворачивает крест ровно на 1/N оборота и держит его неподвижно всё остальное время - так лента в проекторе стоит, пока открыт затвор. Угол выхода считается точно: β = atan2(r·sin φ, 1 − r·cos φ), r = sin(π/N). Кулачок: профиль задаёт закон подъёма толкателя s(u) = u − sin(2πu)/2π - плавный, без ударов по ускорению. Кривошипно-кулисный механизм даёт чистый синус x = R·cos φ, муфта Ольдгема передаёт вращение между несоосными валами без изменения скорости, храповик пропускает движение только в одну сторону. Для каждого механизма на графиках - перемещение и скорость выхода, и видно, где у механизма Женевы скорость меняется скачком, а где кулачок делает это мягко.